AGV管控系統(tǒng)是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對(duì)AGV協(xié)同控制和管理。通過(guò)AGV管控系統(tǒng)除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務(wù)管理等基本的導(dǎo)航與自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)下發(fā)功能，還可以進(jìn)行多機(jī)協(xié)同管理是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。